ELEC 4470 Robótica y Automatización
Discusión de fundamentos de robótica industrial, manipuladores, actuadores y controladores. Clasificación de robots industriales y la tecnología de sensores internos y externos. Modelación y técnicas de control cinemático y dinámico de robots industriales. Aplicaciones de robots en procesos industriales de manufactura, control de procesos secuenciales y automatización de procesos continuos y discretos. Desarrollo de programas para automatización, CAD, CAM, CIM, simuladores e introducción a conceptos y técnicas de automatización. Requiere 30 horas de conferencia y 30 horas de laboratorio cerrado.
Prerequisite
ELEC 2481